上海木凯自动化设备有限公司

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工业自动化电气设备维修、 电路板维修、

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上海木凯自动化设备有限公司是工业自动化电气设备及其电路板维修机构。公司坐落于中国经济中心上海，是一家专注变频器维修及自动化控制设备维修的专业性技术服务商。凭着高效，快速，负责的服务宗旨，得到了长三角地区以及全国各地企业工厂客户的信赖与支持，随着市场需求不断的扩大，公司业务以长三角地区为中心辐射全国。

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上 海 木 凯 自 动 化 设 备 有 限 公 司 加 入 收 藏 您 好 ， 欢 迎 光 临 本 公 司 官 方 网 站 ！ 请 登 录 或 免 费 注 册   1 3 3 8 1 8 8 6 9 0 9 网 站 首 页 关 于 我 们 维 修 项 目 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 直 流 调 速 器 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > U P S 电 源 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 U P S 电 源 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 门 子 U P S 电 源 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > s e w 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 艾 默 生 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 安 川 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 包 米 勒 驱 动 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 博 士 力 士 乐 驱 动 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 丹 佛 斯 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 德 力 西 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 富 士 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 汇 川 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 明 电 舍 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 三 垦 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 三 菱 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 伟 肯 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 英 威 腾 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 门 子 变 频 器 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 触 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 触 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e > 三 菱 触 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 触 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e > 台 达 触 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 门 子 触 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 机 器 人 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 机 器 人 0 } c l a s s = n g s c o p e > K U K A 机 器 人 0 } c l a s s = n g s c o p e > 安 川 机 器 人 0 } c l a s s = n g s c o p e > 派 克 欧 陆 直 流 调 速 器 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 软 启 动 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 软 启 动 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B 软 启 动 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 软 启 动 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 门 子 软 启 动 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 驱 动 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > o k u m a 驱 动 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 安 川 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 苞 米 勒 驱 动 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 贝 加 莱 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 倍 福 驱 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 东 元 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 发 那 科 伺 服 放 大 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 科 尔 摩 根 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 力 士 乐 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 伦 茨 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 三 菱 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 松 下 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 门 子 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 门 子 直 流 调 速 器 维 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 发 那 科 放 大 器 现 场 维 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 派 克 欧 陆 直 流 调 速 器 现 场 维 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 驱 动 器 现 场 维 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 三 菱 伺 服 器 变 频 器 现 场 维 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 变 频 器 现 场 维 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 软 启 动 现 场 维 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 伺 服 驱 动 器 现 场 维 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 门 子 变 频 器 现 场 维 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 门 子 软 启 动 维 修 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 门 子 软 启 动 现 场 维 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 门 子 直 流 调 速 器 现 场 维 修 案 例 产 品 销 售 维 修 咨 询 新 闻 动 态 联 系 我 们 维 修 项 目 E Q U I P M E N T 变 频 器 英 威 腾 变 频 器 三 菱 变 频 器 包 米 勒 驱 动 器 A B B 变 频 器 博 士 力 士 乐 驱 动 器 A B 变 频 器 明 电 舍 变 频 器 德 力 西 变 频 器 富 士 变 频 器 汇 川 变 频 器 施 耐 德 变 频 器 三 垦 变 频 器 丹 佛 斯 变 频 器 安 川 变 频 器 s e w 变 频 器 西 门 子 变 频 器 艾 默 生 变 频 器 伟 肯 变 频 器 触 摸 屏 A B B 触 摸 屏 台 达 触 摸 屏 施 耐 德 触 摸 屏 三 菱 触 摸 屏 西 门 子 触 摸 屏 机 器 人 安 川 机 器 人 K U K A 机 器 人 A B B 机 器 人 软 启 动 施 耐 德 软 启 动 A B 软 启 动 A B B 软 启 动 西 门 子 软 启 动 伺 服 器 西 门 子 伺 服 器 伦 茨 伺 服 器 施 耐 德 伺 服 器 东 元 伺 服 器 发 那 科 伺 服 放 大 器 贝 加 莱 伺 服 器 o k u m a 驱 动 器 安 川 伺 服 器 科 尔 摩 根 伺 服 器 松 下 伺 服 器 A B B 驱 动 器 倍 福 驱 伺 服 器 三 菱 伺 服 器 力 士 乐 伺 服 器 苞 米 勒 驱 动 器 U P S 电 源 西 门 子 U P S 电 源 施 耐 德 U P S 电 源 A B B 直 流 调 速 器 派 克 欧 陆 直 流 调 速 器 派 克 欧 陆 直 流 调 速 器 西 门 子 直 流 调 速 器 查 看 更 多 西 门 子 直 流 调 速 器 L e a r n M o r e A B B 直 流 调 速 器 L e a r n M o r e 派 克 欧 陆 直 流 调 速 器 L e a r n M o r e A B 罗 克 韦 尔 软 启 动 L e a r n M o r e 施 耐 德 伺 服 器 L e a r n M o r e 施 耐 德 软 启 动 L e a r n M o r e 伦 茨 伺 服 器 L e a r n M o r e 力 士 乐 伺 服 器 L e a r n M o r e 科 尔 摩 根 伺 服 器 L e a r n M o r e 发 那 科 伺 服 放 大 器 L e a r n M o r e 贝 加 莱 伺 服 器 L e a r n M o r e 苞 米 勒 驱 动 器 L e a r n M o r e 电 气 设 备 维 修 案 例 C A S E 专 注 变 频 器 维 修 及 自 动 化 控 制 设 备 维 修 的 专 业 性 技 术 服 务 商 A B B 变 频 器 现 场 维 修 西 门 子 变 频 器 直 流 调 速 东 洋 变 频 器 现 场 维 修 施 耐 德 伺 服 驱 动 器 现 场 施 耐 德 软 启 动 现 场 维 修 三 菱 伺 服 器 现 场 维 修 案 查 看 详 情 上 海 木 凯 自 动 化 设 备 有 限 公 司 是 工 业 自 动 化 电 气 设 备 及 其 电 路 板 维 修 机 构 。 公 司 坐 落 于 中 国 上 海 ， 是 一 家 专 注 变 频 器 维 修 及 自 动 化 控 制 设 备 维 修 的 专 业 性 技 术 服 务 商 。 凭 着 贴 心 ， 快 速 ， 负 责 的 服 务 宗 旨 ， 获 得 了 长 三 角 地 区 以 及 全 国 各 地 企 业 工 厂 客 户 的 信 赖 与 支 持 ， 随 着 市 场 需 求 不 断 的 扩 大 ， 公 司 业 务 以 长 三 角 地 区 辐 射 全 国 。 目 前 公 司 实 力 不 断 扩 大 与 多 家 国 企 上 市 公 司 签 订 年 度 合 作 合 同 。 我 公 司 维 修 中 心 拥 有 先 进 的 检 测 设 备 和 测 试 仪 器 ， 拥 有 专 业 的 工 程 师 团 队 ， 维 修 工 程 师 经 验 丰 富 ， 能 够 解 决 各 种 工 业 电 气 设 备 故 障 疑 难 杂 症 ， 公 司 的 多 种 先 进 的 检 测 平 台 为 提 高 修 复 率 提 供 了 良 好 的 保 证 。 我 们 维 修 不 受 行 业 限 制 和 品 牌 限 制 。 维 修 范 围 涵 盖 ： 半 导 体 制 造 设 备 、 工 业 电 源 、 变 频 器 、 软 启 动 器 、 机 器 人 、 P L C 、 伺 服 驱 动 器 、 伺 服 电 机 、 触 摸 屏 、 显 示 器 、 工 业 电 路 板 、 U P S 电 源 、 医 疗 设 备 控 制 电 路 板 I ∕ O 板 、 电 梯 控 制 板 、 温 控 器 、 直 流 调 速 器 、 叉 车 控 制 电 路 板 、 干 燥 机 电 路 板 、 高 压 测 试 板 、 转 速 卡 、 各 种 仪 器 仪 表 、 交 换 机 用 高 频 电 源 、 C P U 主 控 板 及 其 它 各 种 仪 器 整 机 或 局 部 线 路 板 维 修 ， 各 行 业 工 控 设 备 控 制 电 路 板 均 可 做 到 芯 片 级 维 修 。 公 司 全 体 员 工 立 志 以 多 年 积 累 的 技 术 经 验 和 丰 富 的 现 场 经 验 为 基 础 ， 为 用 户 提 供 良 好 合 理 的 维 修 服 务 以 及 电 气 传 动 产 品 解 决 方 案 ， 同 时 可 以 对 原 有 的 电 气 设 备 提 供 合 理 可 行 的 升 级 方 案 ， 与 用 户 共 同 分 享 技 术 带 来 的 进 步 和 效 益 。 了 解 更 多 关 于 我 们 A B O U T U S 新 闻 动 态 N E W S 0 1 2 0 1 8 0 5 什 么 叫 做 软 启 动 , 作 用 是 什 么 ? 软 起 动 ” 是 电 机 软 启 动 器 ， 作 用 是 能 有 效 地 限 制 交 流 异 步 电 动 机 起 动 时 的 起 动 电 流 。 软 起 动 ( 又 称 软 启 动 器 ， 电 机 软 起 动 器 ， 软 起 动 器 ) 电 动 机 软 起 动 是 通 过 采 用 降 压 、 补 偿 或 变 频 等 技 术 手 段 ， 实 现 电 动 机 及 机 械 负 载 的 平 滑 起 动 ， 减 少 起 动 电 流 对 电 网 的 影 响 程 度 ， 使 电 网 和 机 械 系 统 得 以 保 护 。 电 动 机 软 起 动 器 本 身 并 不 节 能 ， 第 一 它 不 是 用 电 设 备 ， 只 是 简 单 功 能 产 品 ， 实 现 电 动 机 软 起 动 ; 第 二 它 是 短 时 工 作 ， 起 动 结 束 后 就 退 出 。 但 电 动 机 软 起 动 技 术 的 应 用 可 以 实 现 拖 动 系 统 节 能 : 1 、 降 低 电 机 起 动 对 电 力 系 统 的 要 求 ， 电 力 变 压 器 选 用 可 保 证 始 终 运 行 在 经 济 运 行 区 ， 降 低 电 力 变 压 器 运 行 损 耗 ， 从 而 节 能 。 2 、 电 动 机 起 动 问 题 交 由 软 起 动 装 置 来 解 决 ， 避 免 大 马 拉 小 车 现 象 0 2 2 0 1 8 0 5 伺 服 驱 动 器 的 作 用 伺 服 驱 动 器 （ s e r v o d r i v e s ） 又 称 为 “ 伺 服 控 制 器 ” 、 “ 伺 服 放 大 器 ” ， 是 用 来 控 制 伺 服 电 机 的 一 种 控 制 器 ， 其 作 用 类 似 于 变 频 器 作 用 于 普 通 交 流 马 达 ， 属 于 伺 服 系 统 的 一 部 分 ， 主 要 应 用 于 高 精 度 的 定 位 系 统 。 伺 服 驱 动 器 广 泛 应 用 于 注 塑 机 领 域 、 纺 织 机 械 、 包 装 机 械 、 数 控 机 床 领 域 等 。 0 3 2 0 1 8 0 5 伺 服 驱 动 器 的 工 作 原 理 伺 服 驱 动 器 ( s e r v o d r i v e s ) 又 称 为 伺 服 控 制 器 、 伺 服 放 大 器 ， 是 用 来 控 制 伺 服 电 机 的 一 种 控 制 器 ， 其 作 用 类 似 于 变 频 器 作 用 于 普 通 交 流 马 达 ， 属 于 伺 服 系 统 的 一 部 分 ， 主 要 应 用 于 高 精 度 的 定 位 系 统 。 一 般 是 通 过 位 置 、 速 度 和 力 矩 三 种 方 式 对 伺 服 马 达 进 行 控 制 ， 实 现 高 精 度 的 传 动 系 统 定 位 ， 目 前 是 传 动 技 术 的 高 端 产 品 。 工 作 原 理 ： 　 　 目 前 主 流 的 伺 服 驱 动 器 均 采 用 数 字 信 号 处 理 器 （ D S P ） 作 为 控 制 核 心 ， 可 以 实 现 比 较 复 杂 的 控 制 算 法 ， 实 现 数 字 化 、 网 络 化 和 智 能 化 。 功 率 器 件 普 遍 采 用 以 智 能 功 率 模 块 （ I P M ） 为 核 心 设 计 的 驱 动 电 路 , I P M 内 部 集 成 了 驱 动 电 路 , 同 时 具 有 过 电 压 、 过 电 流 、 过 热 、 欠 压 等 故 障 检 测 保 护 电 路 , 在 主 回 路 中 还 加 入 软 启 动 电 路 , 以 减 小 启 动 过 程 对 驱 动 器 的 冲 击 。 功 率 驱 动 单 元 首 先 通 过 三 相 全 桥 整 流 电 路 对 输 入 的 三 相 电 或 者 市 电 进 行 整 流 ， 得 到 相 应 的 直 流 电 。 经 过 整 流 好 的 三 相 电 或 市 电 ， 再 通 过 三 相 正 弦 P W M 电 压 型 逆 变 器 变 频 来 驱 动 三 相 永 磁 式 同 步 交 流 伺 服 电 机 。 功 率 驱 动 单 元 的 整 个 过 程 可 以 简 单 的 说 就 是 A C D C A C 的 过 程 。 整 流 单 元 （ A C D C ） 主 要 的 拓 扑 电 路 是 三 相 全 桥 不 控 整 流 电 路 。 　 　 伺 服 驱 动 器 的 输 入 信 号 是 开 关 信 号 ， 来 自 操 作 板 的 、 编 码 器 的 。 输 出 信 号 是 数 字 脉 冲 给 电 机 ， 使 电 机 执 行 相 关 动 作 的 。 　 　 * * 输 出 转 矩 设 置 　 　 设 置 伺 服 驱 动 器 的 内 部 转 矩 限 制 值 。 设 置 值 是 额 定 转 矩 的 百 分 比 ， 任 何 时 候 ， 这 个 限 制 都 有 效 定 位 完 成 范 围 设 定 位 置 控 制 方 式 下 定 位 完 成 脉 冲 范 围 。 本 参 数 提 供 了 位 置 控 制 方 式 下 驱 动 器 判 断 是 否 完 成 定 位 的 依 据 ， 当 位 置 偏 差 计 数 器 内 的 剩 余 脉 冲 数 小 于 或 等 于 本 参 数 设 定 值 时 ， 驱 动 器 认 为 定 位 已 完 成 ， 到 位 开 关 信 号 为 O N ， 否 则 为 O F F 。 　 　 在 位 置 控 制 方 式 时 ， 输 出 位 置 定 位 完 成 信 号 ， 加 减 速 时 间 常 数 设 置 值 是 表 示 电 机 从 0 ~ 2 0 0 0 r / m i n 的 加 速 时 间 或 从 2 0 0 0 ~ 0 r / m i n 的 减 速 时 间 。 加 减 速 特 性 是 线 性 的 到 达 速 度 范 围 设 置 到 达 速 度 在 非 位 置 控 制 方 式 下 ， 如 果 伺 服 电 机 速 度 超 过 本 设 定 值 ， 则 速 度 到 达 开 关 信 号 为 O N ， 否 则 为 O F F 。 在 位 置 控 制 方 式 下 ， 不 用 此 参 数 。 与 旋 转 方 向 无 关 。 　 　 伺 服 进 给 系 统 的 优 点 ： 　 　 1 、 调 速 范 围 宽 　 　 2 、 定 位 精 度 高 　 　 3 、 有 足 够 的 传 动 刚 性 和 高 的 速 度 稳 定 性 　 　 4 、 快 速 响 应 ， 无 超 调 　 　 为 了 保 证 生 产 率 和 加 工 质 量 ， 除 了 要 求 有 较 高 的 定 位 精 度 外 ， 还 要 求 有 良 好 的 快 速 响 应 特 性 ， 即 要 求 跟 踪 指 令 信 号 的 响 应 要 快 ， 因 为 数 控 系 统 在 启 动 、 制 动 时 ， 要 求 加 、 减 加 速 度 足 够 大 ， 缩 短 进 给 系 统 的 过 渡 过 程 时 间 ， 减 小 轮 廓 过 渡 误 差 。 　 　 5 、 低 速 大 转 矩 ， 过 载 能 力 强 　 　 一 般 来 说 ， 伺 服 驱 动 器 具 有 数 分 钟 甚 至 半 小 时 内 1 . 5 倍 以 上 的 过 载 能 力 ， 在 短 时 间 内 可 以 过 载 4 ～ 6 倍 而 不 损 坏 。 　 　 6 、 可 靠 性 高 　 　 要 求 数 控 机 床 的 进 给 驱 动 系 统 可 靠 性 高 、 工 作 稳 定 性 好 ， 具 有 较 强 的 温 度 、 湿 度 、 振 动 等 环 境 适 应 能 力 和 很 强 的 抗 干 扰 的 能 力 。 0 4 2 0 1 8 0 5 变 频 器 和 软 启 动 有 什 么 区 别 一 、 软 启 动 器 是 一 种 集 软 启 动 、 软 停 车 、 轻 载 节 能 和 多 功 能 保 护 于 一 体 的 电 机 控 制 装 备 。 实 现 在 整 个 启 动 过 程 中 无 冲 击 而 平 滑 的 启 动 电 机 ， 而 且 可 根 据 电 动 机 负 载 的 特 性 来 调 节 启 动 过 程 中 的 各 种 参 数 ， 如 限 流 值 、 启 动 时 间 等 。 二 、 变 频 器 （ V a r i a b l e f r e q u e n c y D r i v e ， V F D ） 是 应 用 变 频 技 术 与 微 电 子 技 尸 通 过 改 变 电 机 工 作 电 源 频 率 方 式 来 控 制 交 流 电 动 机 的 电 力 控 制 设 备 。 三 、 变 频 器 和 软 启 动 的 区 别 1 、 频 率 方 面 ： 软 启 动 器 的 输 出 频 率 固 定 为 电 源 频 率 ， 频 率 不 可 调 ； 变 频 器 是 输 出 频 率 可 调 。 2 、 电 压 方 面 ： 软 启 动 器 通 过 控 制 可 控 硅 （ 或 其 他 电 力 电 子 元 件 ） 导 通 角 来 控 制 输 出 电 压 ， 其 输 出 电 压 由 0 V 慢 慢 升 到 额 定 电 压 ； 变 频 器 的 电 压 是 可 调 的 。 3 、 电 机 速 度 方 面 ： 软 启 动 器 不 可 调 节 电 机 速 度 ； 变 频 器 可 以 调 节 电 机 在 任 何 速 度 运 行 。 在 线 留 言 Q   什 么 叫 做 软 启 动 , 作 用 是 什 么 ? A 软 起 动 ” 是 电 机 软 启 动 器 ， 作 用 是 能 有 效 地 限 制 交 流 异 步 电 动 机 起 动 时 的 起 动 电 流 。 软 起 动 ( 又 称 软 启 动 器 ， 电 机 软 起 动 器 ， 软 起 动 器 ) 电 动 机 软 起 动 是 通 过 采 用 降 压 、 补 偿 或 变 频 等 技 术 手 段 ， 实 现 电 动 机 及 机 械 负 载 的 平 滑 起 动 ， 减 少 起 动 电 流 对 电 网 的 影 响 程 度 ， 使 电 网 和 机 械 系 统 得 以 保 护 。 电 动 机 软 起 动 器 本 身 并 不 节 能 ， 第 一 它 不 是 用 电 设 备 ， 只 是 简 单 功 能 产 品 ， 实 现 电 动 机 软 起 动 ; 第 二 它 是 短 时 工 作 ， 起 动 结 束 后 就 退 出 。 但 电 动 机 软 起 动 技 术 的 应 用 可 以 实 现 拖 动 系 统 节 能 : 1 、 降 低 电 机 起 动 对 电 力 系 统 的 要 求 ， 电 力 变 压 器 选 用 可 保 证 始 终 运 行 在 经 济 运 行 区 ， 降 低 电 力 变 压 器 运 行 损 耗 ， 从 而 节 能 。 2 、 电 动 机 起 动 问 题 交 由 软 起 动 装 置 来 解 决 ， 避 免 大 马 拉 小 车 现 象 Q   伺 服 驱 动 器 的 作 用 A 伺 服 驱 动 器 （ s e r v o d r i v e s ） 又 称 为 “ 伺 服 控 制 器 ” 、 “ 伺 服 放 大 器 ” ， 是 用 来 控 制 伺 服 电 机 的 一 种 控 制 器 ， 其 作 用 类 似 于 变 频 器 作 用 于 普 通 交 流 马 达 ， 属 于 伺 服 系 统 的 一 部 分 ， 主 要 应 用 于 高 精 度 的 定 位 系 统 。 伺 服 驱 动 器 广 泛 应 用 于 注 塑 机 领 域 、 纺 织 机 械 、 包 装 机 械 、 数 控 机 床 领 域 等 。 Q   伺 服 驱 动 器 的 工 作 原 理 A 伺 服 驱 动 器 ( s e r v o d r i v e s ) 又 称 为 伺 服 控 制 器 、 伺 服 放 大 器 ， 是 用 来 控 制 伺 服 电 机 的 一 种 控 制 器 ， 其 作 用 类 似 于 变 频 器 作 用 于 普 通 交 流 马 达 ， 属 于 伺 服 系 统 的 一 部 分 ， 主 要 应 用 于 高 精 度 的 定 位 系 统 。 一 般 是 通 过 位 置 、 速 度 和 力 矩 三 种 方 式 对 伺 服 马 达 进 行 控 制 ， 实 现 高 精 度 的 传 动 系 统 定 位 ， 目 前 是 传 动 技 术 的 高 端 产 品 。 工 作 原 理 ： 　 　 目 前 主 流 的 伺 服 驱 动 器 均 采 用 数 字 信 号 处 理 器 （ D S P ） 作 为 控 制 核 心 ， 可 以 实 现 比 较 复 杂 的 控 制 算 法 ， 实 现 数 字 化 、 网 络 化 和 智 能 化 。 功 率 器 件 普 遍 采 用 以 智 能 功 率 模 块 （ I P M ） 为 核 心 设 计 的 驱 动 电 路 , I P M 内 部 集 成 了 驱 动 电 路 , 同 时 具 有 过 电 压 、 过 电 流 、 过 热 、 欠 压 等 故 障 检 测 保 护 电 路 , 在 主 回 路 中 还 加 入 软 启 动 电 路 , 以 减 小 启 动 过 程 对 驱 动 器 的 冲 击 。 功 率 驱 动 单 元 首 先 通 过 三 相 全 桥 整 流 电 路 对 输 入 的 三 相 电 或 者 市 电 进 行 整 流 ， 得 到 相 应 的 直 流 电 。 经 过 整 流 好 的 三 相 电 或 市 电 ， 再 通 过 三 相 正 弦 P W M 电 压 型 逆 变 器 变 频 来 驱 动 三 相 永 磁 式 同 步 交 流 伺 服 电 机 。 功 率 驱 动 单 元 的 整 个 过 程 可 以 简 单 的 说 就 是 A C D C A C 的 过 程 。 整 流 单 元 （ A C D C ） 主 要 的 拓 扑 电 路 是 三 相 全 桥 不 控 整 流 电 路 。 　 　 伺 服 驱 动 器 的 输 入 信 号 是 开 关 信 号 ， 来 自 操 作 板 的 、 编 码 器 的 。 输 出 信 号 是 数 字 脉 冲 给 电 机 ， 使 电 机 执 行 相 关 动 作 的 。 　 　 * * 输 出 转 矩 设 置 　 　 设 置 伺 服 驱 动 器 的 内 部 转 矩 限 制 值 。 设 置 值 是 额 定 转 矩 的 百 分 比 ， 任 何 时 候 ， 这 个 限 制 都 有 效 定 位 完 成 范 围 设 定 位 置 控 制 方 式 下 定 位 完 成 脉 冲 范 围 。 本 参 数 提 供 了 位 置 控 制 方 式 下 驱 动 器 判 断 是 否 完 成 定 位 的 依 据 ， 当 位 置 偏 差 计 数 器 内 的 剩 余 脉 冲 数 小 于 或 等 于 本 参 数 设 定 值 时 ， 驱 动 器 认 为 定 位 已 完 成 ， 到 位 开 关 信 号 为 O N ， 否 则 为 O F F 。 　 　 在 位 置 控 制 方 式 时 ， 输 出 位 置 定 位 完 成 信 号 ， 加 减 速 时 间 常 数 设 置 值 是 表 示 电 机 从 0 ~ 2 0 0 0 r / m i n 的 加 速 时 间 或 从 2 0 0 0 ~ 0 r / m i n 的 减 速 时 间 。 加 减 速 特 性 是 线 性 的 到 达 速 度 范 围 设 置 到 达 速 度 在 非 位 置 控 制 方 式 下 ， 如 果 伺 服 电 机 速 度 超 过 本 设 定 值 ， 则 速 度 到 达 开 关 信 号 为 O N ， 否 则 为 O F F 。 在 位 置 控 制 方 式 下 ， 不 用 此 参 数 。 与 旋 转 方 向 无 关 。 　 　 伺 服 进 给 系 统 的 优 点 ： 　 　 1 、 调 速 范 围 宽 　 　 2 、 定 位 精 度 高 　 　 3 、 有 足 够 的 传 动 刚 性 和 高 的 速 度 稳 定 性 　 　 4 、 快 速 响 应 ， 无 超 调 　 　 为 了 保 证 生 产 率 和 加 工 质 量 ， 除 了 要 求 有 较 高 的 定 位 精 度 外 ， 还 要 求 有 良 好 的 快 速 响 应 特 性 ， 即 要 求 跟 踪 指 令 信 号 的 响 应 要 快 ， 因 为 数 控 系 统 在 启 动 、 制 动 时 ， 要 求 加 、 减 加 速 度 足 够 大 ， 缩 短 进 给 系 统 的 过 渡 过 程 时 间 ， 减 小 轮 廓 过 渡 误 差 。 　 　 5 、 低 速 大 转 矩 ， 过 载 能 力 强 　 　 一 般 来 说 ， 伺 服 驱 动 器 具 有 数 分 钟 甚 至 半 小 时 内 1 . 5 倍 以 上 的 过 载 能 力 ， 在 短 时 间 内 可 以 过 载 4 ～ 6 倍 而 不 损 坏 。 　 　 6 、 可 靠 性 高 　 　 要 求 数 控 机 床 的 进 给 驱 动 系 统 可 靠 性 高 、 工 作 稳 定 性 好 ， 具 有 较 强 的 温 度 、 湿 度 、 振 动 等 环 境 适 应 能 力 和 很 强 的 抗 干 扰 的 能 力 。 Q   变 频 器 和 软 启 动 有 什 么 区 别 A 一 、 软 启 动 器 是 一 种 集 软 启 动 、 软 停 车 、 轻 载 节 能 和 多 功 能 保 护 于 一 体 的 电 机 控 制 装 备 。 实 现 在 整 个 启 动 过 程 中 无 冲 击 而 平 滑 的 启 动 电 机 ， 而 且 可 根 据 电 动 机 负 载 的 特 性 来 调 节 启 动 过 程 中 的 各 种 参 数 ， 如 限 流 值 、 启 动 时 间 等 。 二 、 变 频 器 （ V a r i a b l e f r e q u e n c y D r i v e ， V F D ） 是 应 用 变 频 技 术 与 微 电 子 技 尸 通 过 改 变 电 机 工 作 电 源 频 率 方 式 来 控 制 交 流 电 动 机 的 电 力 控 制 设 备 。 三 、 变 频 器 和 软 启 动 的 区 别 1 、 频 率 方 面 ： 软 启 动 器 的 输 出 频 率 固 定 为 电 源 频 率 ， 频 率 不 可 调 ； 变 频 器 是 输 出 频 率 可 调 。 2 、 电 压 方 面 ： 软 启 动 器 通 过 控 制 可 控 硅 （ 或 其 他 电 力 电 子 元 件 ） 导 通 角 来 控 制 输 出 电 压 ， 其 输 出 电 压 由 0 V 慢 慢 升 到 额 定 电 压 ； 变 频 器 的 电 压 是 可 调 的 。 3 、 电 机 速 度 方 面 ： 软 启 动 器 不 可 调 节 电 机 速 度 ； 变 频 器 可 以 调 节 电 机 在 任 何 速 度 运 行 。 Q   软 启 动 有 哪 些 优 点 A 电 动 机 软 启 动 是 通 过 采 用 降 压 、 补 偿 或 变 频 等 技 术 手 段 ， 实 现 电 动 机 及 机 械 负 载 的 平 滑 起 动 ， 减 少 起 动 电 流 对 电 网 的 影 响 程 度 ， 使 电 网 和 机 械 系 统 得 以 保 护 。 软 启 动 的 优 点 ： 一 是 使 电 动 机 的 输 出 力 矩 满 足 机 械 系 统 对 起 动 力 矩 的 要 求 ， 保 证 平 滑 加 速 ， 平 滑 过 渡 ， 避 免 破 坏 性 力 矩 冲 击 ； 二 是 使 起 动 电 流 满 足 电 动 机 承 受 能 力 的 要 求 ， 避 免 电 动 机 起 动 发 热 造 成 绝 缘 破 坏 或 烧 毁 ； 三 是 使 起 动 电 流 满 足 电 网 电 能 质 量 相 关 标 准 要 求 ， 减 少 电 压 暂 降 幅 度 ， 减 少 高 次 谐 波 含 量 等 。 Q   变 频 器 和 伺 服 控 制 器 的 区 别 是 什 么 ？ A 1 、 定 义 ： 电 机 控 制 器 是 通 过 集 成 电 路 的 主 动 工 作 来 控 制 电 机 按 照 设 定 的 方 向 ， 速 度 ， 角 度 ， 响 应 时 间 来 进 行 工 作 的 ； 而 变 频 器 是 应 用 变 频 技 术 与 微 电 子 技 术 ， 通 过 改 变 电 机 工 作 电 源 频 率 方 式 来 控 制 交 流 电 动 机 的 电 力 控 制 设 备 的 2 、 组 成 ： 电 机 控 制 器 是 采 用 大 功 率 智 能 模 块 、 优 良 的 冷 却 散 热 系 统 、 可 靠 的 电 源 控 制 系 统 、 闭 环 采 样 反 馈 控 制 系 统 优 化 组 成 ； 而 变 频 器 主 要 由 整 流 （ 交 流 变 直 流 ） 、 滤 波 、 逆 变 （ 直 流 变 交 流 ） 、 制 动 单 元 、 驱 动 单 元 、 检 测 单 元 微 处 理 单 元 等 组 成 的 。 3 、 特 点 ： 电 机 控 制 器 具 有 响 应 速 度 快 、 控 制 运 行 稳 定 、 免 维 护 ， 输 出 效 率 更 高 ， 噪 音 更 小 等 特 点 。 变 频 器 具 有 很 多 的 保 护 功 能 ， 如 过 流 、 过 压 、 过 载 保 护 等 等 ， 并 且 能 够 节 能 、 调 速 。 Q   U P S 电 源 是 什 么 A U P S （ U n i n t e r r u p t i b l e P o w e r S y s t e m / U n i n t e r r u p t i b l e P o w e r S u p p l y ） ， 即 不 间 断 电 源 ， 是 将 蓄 电 池 （ 多 为 铅 酸 免 维 护 蓄 电 池 ） 与 主 机 相 连 接 ， 通 过 主 机 逆 变 器 等 模 块 电 路 将 直 流 电 转 换 成 市 电 的 系 统 设 备 。 主 要 用 于 给 单 台 计 算 机 、 计 算 机 网 络 系 统 或 其 它 电 力 电 子 设 备 如 电 磁 阀 、 压 力 变 送 器 等 提 供 稳 定 、 不 间 断 的 电 力 供 应 。 当 市 电 输 入 正 常 时 ， U P S 将 市 电 稳 压 后 供 应 给 负 载 使 用 ， 此 时 的 U P S 就 是 一 台 交 流 式 电 稳 压 器 ， 同 时 它 还 向 机 内 电 池 充 电 ； 当 市 电 中 断 （ 事 故 停 电 ） 时 ， U P S 立 即 将 电 池 的 直 流 电 能 ， 通 过 逆 变 器 切 换 转 换 的 方 法 向 负 载 继 续 供 应 2 2 0 V 交 流 电 ， 使 负 载 维 持 正 常 工 作 并 保 护 负 载 软 、 硬 件 不 受 损 坏 。 U P S 设 备 通 常 对 电 压 过 高 或 电 压 过 低 都 能 提 供 保 护 姓 名 立 即 提 交 电 话 邮 箱 内 容 上 海 木 凯 自 动 化 设 备 有 限 公 司 手 机 号 码 ： 1 3 3 8 1 8 8 6 9 0 9 Q Q ： 邮 箱 ： 1 3 3 8 1 8 8 6 9 0 9 @ 1 6 3 . c o m 微 信 地 址 ： 上 海 市 松 江 区 曹 农 路 5 8 8 号 C o p y r i g h t © 上 海 木 凯 自 动 化 设 备 有 限 公 司 沪 I C P 备 1 8 0 2 3 2 4 1 号 1 由 D c o d i n g 云 平 台 驱 动 后 台 登 录 入 口 使 用 条 款

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